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> Ja.

Allerdings gilt das nur für Infinitivgruppen mit "zu". Beim Infinitiv ohne "zu" darf kein Komma gesetzt werden.

Infinitive ohne zu gehören dagegen nicht zu den Infinitivgruppen; sie sind immer Teil des Prädikats oder Teil eines Satzglieds, das auch dann nicht durch Komma abgetrennt wird, wenn der Infinitiv mit Ergänzungen verbunden ist:

Ein guter Christ sein heißt allen Menschen ein stets bereiter Helfer sein.
Ein anderes Kind schlagen ist ungezogen. Hilf mir bitte das Mittagessen kochen!
(Duden 9)

Richtig ist also nur:
"Sich Zeit nehmen heißt ganz bei der Sache sein."

Gruß
Julian