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> Alle Menschen, insbesondere aber Kinder, gehen gerne baden.
> Alle Menschen, vor allem Kinder, gehen gerne baden.

> Hier ist die Kommasetzung ja richtig, oder?

Ja, das ist richtig, wobei natürlich auch statt der Kommas Gedankenstriche infrage kommen.

> Kann man sich als Faustregel merken, dass der Einschub dann in
> Kommas gesetzt wird (also zwei Kommas), wenn man den Einschub
> auch weglassen kann, ohne dass der Satz dann seinen Sinn
> verliert?

Ja, das ist auch richtig.

Gruß von Kai