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> In den Regeln des Rats für deutsche Rechtschreibung steht:
>
> "§75 Infinitivgruppen grenzt man mit Komma ab, wenn eine
> der
> folgenden Bedingungen erfüllt ist. [...] (2) die Infinitivgruppe
> hängt von einem Substantiv ab"
>
> Was ist hier mit "abhängen" gemeint?
> Wie ist das im folgenden Beispiel:
> "Viele haben Schwierigkeiten, sich zu konzentrieren."
> Muss hier ein Komma gesetzt werden, da sich die
> Infinitivgruppe auf "Viele" bezieht? Intuitiv würde
> ich keins setzen.

"sich zu konzentrieren" bezieht sich hier
auf "Schwierigkeiten" (bzw. hängt davon ab);
die Infinitivgruppe gibt an, um welche Art
Schwierigkeiten es sich handelt.
Das Komma ist folglich korrekt.

Grüße
Schowagu