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> Einen semantischen Unterschied zwischen "tierlich" und
> "tierisch" gibt es (im Gegensatz etwa zu
> "kindlich" versus "kindisch") nicht.

Nicht in der Denotation, aber in der Konnotation. Zwar machen die meisten Menschen keinen Unterschied, allerdings gibt es für den Bereich der Tierrechtsbewegung (und damit auch im Bereich des Veganismus) eine Bevorzugung des Begriffs "tierlich" gegenüber "tierisch", da "tierisch" (zu Recht) als negativ konnotiert betrachtet wird. Deshalb wird dort "tierlich" in Analogie zu "pflanzlich", "menschlich" usw. benutzt.