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Ein Komma vor mit "und" verbundenen Hauptsätzen KANN gesetzt werden, MUSS aber nicht gesetzt werden.
"Also liefen die vier durch die Straßen und Gassen, vorbei an Fabrikhallen und Wohnsilos mit zwanzig und mehr Etagen, und erreichten nach wenigen Minuten den Universitätsplatz, wo sie ihren Wagen geparkt hatten."
Hier liegt der Fall aber etwas anders: Das Komma "Etagen, und" ist hier zwingend, weil es sich bei "vorbei an Fabrikhallen und Wohnsilos mit zwanzig und mehr Etagen" um einen Einschub handelt, der mit zwei Kommata in den Satz integriert wird.
Viele Grüße
Julian