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Der Duden ist da eindeutig.
Beispielsatz zu "ich glaube":
"ich glaube, du spinnst"
Mehr gibt es dazu nicht zu sagen.
Ich glaube
Ich wohne
Ich lebe
Ich atme
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können alle alleine stehen. Einziges Manko ist lediglich die mangelhafte Information, die man dem "Empfänger" in diesem Kommunikations-Szenario zukommen lässt.