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> Was ist daran daneben? Es ist das zu einem Unternehmen gehörende
> Forschungs- und Entwicklungsteam gemeint.

Wie gesagt, wäre indiesem Fall grammatisch richtig:

"Gerne möchte ich dabei das Forschungs- und Entwicklungsteam eines der 100 innovativsten Unternehmen im deutschen Mittelstand unterstützen."

Sieht das für Dich so aus, als sei es auf Anhieb klar und leicht verständlich lesbar? Dann schreib es. Ich würds nicht tun, sondern noch ein wenig länger nachdenken.

Grüße, Olsen