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"...angetan mit der Zwangsjacke,..." ist ein Nebensatz (eine Attributkonstruktion), also keine Partizipgruppe.
"Der mit einer Zwangsjacke angetane Theodor" wäre eine unschöne Partizipgruppe, die keines Beistrichs bedarf, also:
"Er wurde in das Gelass geführt, in dem der mit einer Zwangsjacke angetane Junge Theodor auf dem Rand eines scheußlichen Feldbettes saß."

Der von dir verwendete Nebensatz braucht aber das Komma: "Er wurde in das Gelaß geführt, in dem der Junge Theodor, angetan mit der Zwangsjacke, auf dem Rand eines scheußlichen Feldbettes saß.