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> Nach alten Regeln ja.
Und auch nach den neuen. Der vorliegende Satz ist ein klassischer Fall für die folgende Regel
3. mit einem hinweisenden Wort angekündigt oder wieder aufgenommen werden <§ 75 (3)>.
Zu tanzen, das ist ihre größte Freude.
Erinnere mich daran, den Mülleimer auszuleeren.
Ihre Absicht ist es, im nächsten Jahr nach Mallorca zu fahren.
Quelle: Duden
Gruß von Kai