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> Der vorliegende Satz ist ein
> klassischer Fall für die folgende Regel

Das ist mir bekannt, und die Regel hatte ich bereits selber genannt. Der eigentliche Punkt ist, daß "es" oft kein Hinweiswort ist; auch in deinem Dudenbeispiel ist das nicht ganz klar:
Ihre Absicht ist es, im nächsten Jahr nach Mallorca zu fahren.
Streicht man hier "es", hängt der Infinitiv immer noch von "Absicht" ab:
Ihre Absicht ist, im nächsten Jahr nach Mallorca zu fahren.
Und noch wesentlicher ist, daß die Regel blödsinnig ist, denn es ist schlicht nicht einzusehen, daß bei derselben Infinitivgruppe mal ein Komma gesetzt werden soll, mal nicht:
Ich habe die Absicht, ein Komma zu setzen. [Infinitivgruppe hängt von einem Nomen ab.]
Ich beabsichtige ein Komma zu setzen.
Ich denke nicht daran, dieses Komma nicht zu setzen. [Infinitivgruppe hängt von einem hinweisenden Wort ab.]
Ich weigere mich dieses Komma nicht zu setzen.
Du mußt auf solche Bedenken natürlich nicht eingehen, aber wenn du das nicht willst, ist es sinnlos, nur die Regel zu wiederholen.