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Hallo Helene

> kommt in der folgenden Frage ein Komma nach
> "neugierig"?

Ja

> Neugierig, was in seinem Kopf steckt?

> Neugierig, was drinsteckt?

> Irgendwie habe ich das Gefühl, dass vor "was" ein
> Komma gehört.

Dein Gefühl ist richtig.

> Aber "neugierig" als einzelnes Wort am
> Satzanfang abzutrennen, widerstrebt mir.

> Zumal der zweite Satz
> aus nur noch drei Worten besteht.

Es ist ja kein Satz, sondern nur ein Wort und ein Nebensatz (Relativsatz).

(Irgendjemand ist) neugierig (oder soll es werden) (auf irgendetwas), was drinsteckt.

Gruß

Pumene