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"Das [Unternehmensname] unterstützt Menschen mit neurologischer oder psychischer Erkrankung beruflich wieder erfolgreich zu werden."
Das Komma ist optional; ich würde es setzen.
Vielleicht sollte man das Wort dabei hinzufügen, dann wäre das Komma obligatorisch:
"Das [Unternehmensname] unterstützt Menschen mit neurologischer oder psychischer Erkrankung dabei, beruflich wieder erfolgreich zu werden."
Beste Grüße
Vollprofi