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Hallo Betti,

Kai hat Dir ja schon die richtige Antwort geschrieben.

< Ist das eine Infinitivgruppe?

Nein

Als Infinitivgruppe wird im Deutschen die Kombination des Infinitivs mit dem Wort „zu“ und gegebenenfalls weiteren Wörtern bezeichnet.

In Deinem Satz kommt kein Infinitiv vor, alle Verben sind sogenannte „finite“ Verbformen.

Schaut ... an = 2. Person Plural Imperativ Präsens Aktiv

tun = 1. Person Plural Indikativ Präsens Aktiv

seid = 2. Person Plural Imperativ Präsens Aktiv

Diese Verbformen sind „begrenzt“ (bestimmt, vollendet, lateinisch: finit), das heißt, sie haben eine Person (1,2 oder 3), einen Numerus (Singular oder Plural), einen Modus (Indikativ, Konjunktiv oder Imperativ), ein Tempus (Präsens, Präteritum, Futur, Perfekt, Plusquamperfekt oder Futur II) und ein Genus verbi (Aktiv oder Passiv).
Zu den nicht-finiten Verbformen gehört neben den Partizipien der „In-finitiv“, der seinen Namen (das Unbegrenzte, besser: das Unbestimmte) danach bekommen hat und bei dem Person und Numerus nicht ausgedrückt werden.

Soweit etwas Grammatik.

Gruß

Pumene