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> Darf ich fragen warum? Nach welcher Regel?
> (Mein Problem ist: Ziel ist es, eine neue Software zu schreiben
> welche...)
Wegen des hinweisenden "es". Würdest Du nur schreiben "Ziel ist(,)eine neue Software zu schreiben...", dann wäre das Komma freigestellt.
LG
Anna