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"uns ... zu entscheiden" = Infinitivgruppe, als kein NS per se

Komma vor der IG hier freigestellt; das zweite muss gesetzt werden

Wenn du nicht durch deine eigene Satzkonstruktion verwirrt werden willst, empföhle es sich, den NS nach vorne zu ziehen:

Wenn ein Konflikt entsteht, müssen wir bereit sein(,) uns für neue Reaktionsweisen zu entscheiden, damit wir die Dynamiken durchbrechen können, die wir um den Konflikt herum errichtet haben.