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Hallo,

hier eine Erklärung:

Gebildet wird der echte Imperativ im Deutschen, indem man

..im Singular die Verbform der 2. Person Singular hernimmt, aber neben dem Personalpronomen auch die Endung -st weglässt: Aus (du) geh(st) wird demnach geh, aus (du) wirf(st) wird wirf, (du) arbeite(st) wird arbeite. Bei starken Verben mit Vokalwechsel a zu ä in der 2. (und 3.) Person Singular entfällt der Vokalwechsel beim Imperativ: Aus (du) schläfst wird schlaf und aus (du) läufst wird lauf. Die Endung -e beim Imperativ Singular ist im heutigen Sprachgebrauch bei den schwachen Verben und den starken Verben ohne Vokalwechsel im Imperativ fakultativ; mach! und mache! oder etwa schlaf und schlafe gelten als gleichwertige Parallelformen. Nur bei den schwachen Verben, deren Stamm auf -t oder -d endet, gilt die Form mit -e als stilistisch besser (warte, rede usw. statt wart, red). Bei einem Verb wie rechnen drängt sich aus naheliegenden Gründen die Imperativform mit der Endung -e, also Rechne!, als einzige Variante auf. Starke Verben mit Vokalwechsel dagegen können kein -e als Endung bekommen, es kann also nur heißen: wirf!, gib!, iss! usw.

Quelle: Wikipedia
http://de.wikipedia.org/wiki/Imperativ_%28Modus%29