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> "Die Kinder sollen lernen, selbstständig zu werden und aus
> freien/freiem Willen zu lernen".

> Was ist hier richtig?

Beides!

Wenn jedes Kind aus seinem eigenen freien Willen heraus lernt, handelt es sich um den Singular der Wille: Das Kind lernt aus freiem Willen.

Denkbar ist aber auch, dass ein Kind anhand des Vorbilds anderer, d. h. aus/von deren freien Willen lernen. Dabei handelt es sich dann um den Plural die Willen.

Ich vermute aber, dass du Ersteres meinst.