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> „Den Forschenden [...] gelang es, innerhalb deren Forschung
> nachzuweisen, dass [...].“

> Das grammatische Subjekt ist hier „es“, das logische jedoch sind
> die Forschenden.

Nein, das siehst du falsch, das Subjekt ist der Subjektsatz „innerhalb ihrer Forschung nachzuweisen“. Das „es“ ist lediglich ein Korrelat dafür, das in diesem Fall sogar hätte weggelassen werden können. Die Forschenden sind das Dativobjekt und im Tiefenkasus (Autobenefaktiv/dativus commodi) somit die Begünstigten der eigenen Handlung.