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> Darum finde ich persönlich es nicht gut, wenn man eine
> Sache unüberlegt angeht

> oder

> Darum finde ich es persönlich nicht gut, wenn man eine
> Sache unüberlegt angeht

Beides ist richtig!

In deiner ersten Variante ist „persönlich“ kein eigenes Satzglied, sondern ein nachgestelltes attributives Adjektiv zu „ich“. Beides zusammen würde auch bei einer Umstellprobe das Vorfeld des Satzes besetzen:

Ich persönlich finde es darum nicht gut, …

Du könntest da natürlich auch so etwas sagen:

Ich für meinen Teil finde es darum nicht gut, …

Da würde ich „für meinen Teil“ ebenfalls nicht als eigenständiges Satzglied, sondern als Präpositionalattribut zu „ich“ analysieren.

In deiner zweiten Variante ist „persönlich“ hingegen ein eigenes Satzglied, nämlich modales Adverbial.