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Ein mit einer unterordnenden Konjunktion (besser Subjunktion) [eingeleiteter und] von einem Hauptsatz abhängiger Satz eines Satzgefüges wird als Nebensatz bezeichnet.
Vollständigkeitshalber sollten wir die Relativsätze nicht unerwähnt lassen. Diese sind ebenfalls Nebensätze, werden jedoch mit einem Relativpronomen (oder einem Relativadverb) eingeleitet, vor dem ggf. noch eine Präposition stehen kann. :-)
Daneben existieren auch uneingeleitete Nebensätze, z. B. Konditionalsätze:
Solltest du nicht gehorchen, drohen dir schlimme Konsequenzen.