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Er wehrte sich (dagegen) (,) ein Sklave zu werden.
Das Korrelat verdeutlicht jedenfalls die grammatische Struktur, kann m. E. jedoch notfalls entfallen.* Die Infinitivgruppe ersetzt ein Präpositionalobjekt, z. B.:
Er wehrte sich gegen seine Versklavung.
Und ist der Infinitiv erweitert
Ja.
und fordert ein Komma?
Es kommt darauf an, ob du das Korrelat verwendest (Komma erforderlich) oder nicht (Komma optional).
*Man denke z. B. an Sätze wie "Er freute sich [darüber], bald nach Hause zu kommen".