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Präteritum wäre hier genauso korrekt. Ich würde in beiden Fällen dann einfügen:
Wir hatten 2016 die Marke XYZ gegründet, die dann zum internationalen Marktführer aufstieg.
Wir gründeten 2016 die Marke XYZ, die dann zum internationalen Marktführer aufstieg.