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> Sind diese Beispiele in der Imperativ-Form geschrieben?

> Du musst das Zimmer aufräumen.
> Du musst pünktlich zur Arbeit kommen.
> Du musst die Hausaufgaben machen.

Das Deutsche kennt drei unterschiedliche Aussageweisen – sogenannte Modi. Der Modus zeigt an, ob eine Aussage eine reale (Indikativ) oder mögliche (Konjunktiv) Tatsache oder eben eine Aufforderung (Imperativ) widerspiegelt.

Indikativ Präsens mit dem Modalverb „müssen“: Du musst das Zimmer aufräumen.
Imperativ (Du-Form): Räum/Räume das Zimmer auf!

Indikativ Präsens mit dem Modalverb „müssen“: Du musst pünktlich zur Arbeit kommen.
Imperativ (Du-Form): Komm/Komme pünktlich zur Arbeit!

Indikativ Präsens mit dem Modalverb „müssen“: Du musst die Hausaufgaben machen.
Imperativ (Du-Form): Mach/Mache die Hausaufgaben!

Mehr Infos dazu, wie der Imperativ gebildet wird:
www.duden.de/sprachwissen/sprachratgeber/Bildung-des-Imperativs

Zusatz:
Deine Sätze drücken inhaltlich gesehen zwar eine Anordnung/Aufforderung aus, aber grammatisch betrachtet sind es keine Sätze, die im Imperativ stehen (sondern im Indikativ Präsens).