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— Sie haben die gleiche Funktion, ändern nicht die syntaktische Notwendigkeit, ein Komma hinzuzufügen. Das “nicht“ invertiert nur die Bedeutung von “ohne“ und das “freilich“ tönt ab und drückt die Einstellung des Sprechers aus: Ähnlich:
Er ging, ohne zu grüßen.
Er ging, nicht ohne zu grüßen.
Er ging, freilich nicht ohne zu grüßen.