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NS, HS, NS
Rechtschreibrat Seite 125:
Paragraf 73: Das Komma zeigt Nebensätze an.
E1: [...]
Infinite Nebensätze ohne einleitenden Ausdruck
Infinite Nebensätze ohne einleitenden Ausdruck sind von Verben, Nomen, Adjektiven oder von Korrelaten bzw. Verweiswörtern im übergeordneten Satz abhängig. Sie werden mit dem Komma abgegrenzt (siehe aber E2 und E4).
Da sich E2 auf nicht-erweiterte zu-Infinitive bezieht, trifft die Möglichkeit der Nicht-Kommasetzung hier nicht zu.