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Hallo,
die Regel ist eigentlich ganz einfach: Bei einer richtigen Infinitivgruppe DARFST Du immer ein Komma setzen, bei einigen MUSST Du es setzen, bei anderen ist es nicht zwingend notwendig. Aber wenn Du eines setzt, machst Du zumindest keinen Fehler.
Nur eine Einschränkung: Bei Sätzen wie diesen:
"Ich habe Dir nichts zurückzugeben", handelt es sich trotz des "zu" (zurückzugeben) nicht um eine Infinitivgruppe. Das wird allerdings öfter mal durcheinandergebracht.
Am besten kaufst Du Dir mal "Komma, Punkt und alle anderen Satzzeichen", da findest Du für sämtliche Kommaregeln Erklärungen und Tabellen.
LG
Anna