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Hallo Silvanita,
ich stimme Dir zu.
Da „weiterreisen“ zusammengeschrieben wird, bleibt das auch bei der Erweiterung mit „zu“ so. Also: „weiterzureisen“.
Das Komma kann bei diesem einfachen Infinitiv weggelassen werden, es wäre jedoch auch nicht falsch. Daher:
Es ist an der Zeit(,) weiterzureisen.
Viele Grüße
Bernd