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> Hätte vielleicht jemand einen Grammatik-Duden zur Hand und
> nichts Besseres zu tun als unter dem Stichwort
> "Imperativ" nachzuschlagen?

Habe ich gemacht, und auch unter "Imperativsatz". Da stehen zwar unzählige Beispiele mit Ausrufezeichen, aber – soweit ich es überflogen habe – nirgendwo ein Hinweis darauf, dass ein Ausrufezeichen Pflicht wäre. Stattdessen u. a. die folgenden Beispiele:

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Gruß
Julian