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> Und drückt der Satz tatsächlich unbedingt aus, dass sie ohne ihr
> Kind unterwegs sind?

Zumindest drückt er nicht eindeutig aus, dass sie ihr Kind definitiv mitgenommen haben.
Denn wie alt ist man, wenn man seinen "Kinderschuhen" entwächst?
Vielleicht wollen die Eltern sich einen Traum erfüllen und ohne ihr
Kind in Amerika leben. Das Kind möchte z. B. in seinem Land bleiben.
So könnte man das ja auch interpretieren.

Kais Beispiel wäre wohl die optimale Lösung.

Kaum meinen Kinderschuhen entwachsen, wanderten meine Eltern mit mir nach Amerika aus.

Natürlich nur, wenn es jetzt wirklich so gemeint war, dass das Kind mitkommt ;-)

Lieben Gruß

Marco