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> Ruhig zu stehen, fiel ihm schwer oder
> Sich zu konzentrieren, bereitete ihm Schwierigkeiten...

So sind beide Sätz korrekt. Vor 20 Jahren wären sie es nicht gewesen, aber seit der Reform ist das Komma hier freigestellt. Anders liegt der Fall bei Es bereitete ihm Schwierigkeiten, sich zu konzentrieren. Hier muss das Komma gesetzt werden, weil der einleitende Satz ein Hinweiswort (es) enthält.
Ich persönlich würde nach wie vor auf die Kommas in den beiden Sätzen oben verzichten.

Gruß,
Andreas