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> hab mich schon durch den duden gekämpft, trotzdem bin ich
> unsicher. ich denke, infinitivgruppe, die von substantiv abhängt,
> also komma.
Nein, beide Versionen sind korrekt:
Hör auf[,] Musik zu hören - erlebe sie.
Die Infinitivgruppe hängt hier nicht von einem Substantiv ab, sondern das Substantiv "Musik" ist Teil der Infinitivgruppe.
Grüße
Julian