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> 20kg bzw. 20 kg
> 40% bzw. 40 %

Prinzipiell getrennt, also 20 kg, 40 % etc.
Über die Größe des Abstands sagt der Duden nichts, es kann auch gerne ein halber Abstand gesetzt werden.

> Ich persönlich finde die Zusammenschreibung richtig, da v.a.
> beim Zeilenumbruch der Zusammenhang erhalten bleibt.

Das ist natürlich eine sehr pragmatische Argumentation, ebenso könnte man für die Schreibung "EMail" oder "eMail" oder gar "Email" plädieren, damit bei "E-Mail" keine hässliche Silbentrennung am Zeilenende entsteht.

> Wie sieht es aber aus bei folgendem Beispiel?
> 35Vol.-% / 35Gew.-% bzw. 35 Vol.-% / 35 Gew.-%

Richtig ist: 35 Vol.-%, 35 Gew.-%.

Lieben Gruß zurück
Julian