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> > Neuerungen ignorierten wir – aus lauter Angst, sie
> könnten uns im Zweifel guttun.
> Das Komma ist gemäß § 75 (2) obligatorisch. Es grenzt die
> Infinitivgruppe ab, die vom Substantiv Angst abhängt.
Eine Infinitivgruppe sehe ich nicht. Das betreffende und nötige Komma trennt den Hauptsatz von dem verkappten Nebensatz.
Gruß von Kai