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> Rad fahren, Auto fahren, Halt machen, Essen vorbereiten, etc.

Bei "Halt machen" kann auch zusammengeschrieben bzw. das "halt" kleingeschrieben werden (= Duden-Empfehlung): ... ohne haltzumachen; ich mache halt.

> Die Ausnahme bestätigt bekanntlich die Regel. Falls ein
> verblasstes Substantiv in der Verbindung steht, schreibt man
> zusammen:

> eislaufen, seiltanzen, leidtun, nottun, etc.

Viele Kleinschreibungen kann man sich merken, indem man die Gegenprobe durch Umstellung macht: "Ich laufe Eis" oder "Ich tanze Seil" geht nicht, also liegt ein verblasstes Substantiv vor.

Bei "leidtun" und "nottun" klappt das leider nicht so gut, hier kann man sich aber merken, dass substantivische Verbindungen mit "tun" nach neuer Rechtschreibung stets zusammengeschrieben werden: leidtun, guttun, schöntun, wohltun.

Grüße
Julian