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> Ich finde nicht, dass ein Komma verboten ist, weil die
> Gliederung durch das Komma verdeutlicht wird:

> Was motiviert dich, zu bleiben?

Nein, die Gliederung des Gesamtsatzes wird durch das Setzen eines Kommas nicht deutlicher, da es in deinem Hauptsatzrest kein Wort gibt, das sinnvollerweise auch einer Infinitivgruppe zugeschlagen werden könnte, da »bleiben« ein intransitives Verb ist: Bei diesem Satz ist von vornherein klar, dass es sich um keine Infinitivgruppe, sondern um einen blanken Infinitiv mit »zu« handelt.

Anders wäre das bei einem Satz wie folgendem:

Ich bitte dich zu fahren.

Bei diesem Satz würde ein Komma vor bzw. nach »dich« Missverständnissen vorbeugen und verdeutlichen, ob du derjenige bist, der gefahren werden oder selbst fahren soll.