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> Nein, die Gliederung des Gesamtsatzes wird durch das Setzen
> eines Kommas nicht deutlicher, da es in deinem Hauptsatzrest
> kein Wort gibt, das sinnvollerweise auch einer Infinitivgruppe
> zugeschlagen werden könnte, da »bleiben« ein intransitives Verb
> ist: Bei diesem Satz ist von vornherein klar, dass es sich um
> keine Infinitivgruppe,

Das stimmt nicht:

https://de.wikipedia.org/wiki/Infinitivgruppe

Als Infinitivgruppe wird im Deutschen die Kombination eines Infinitivs mit dem Wort „zu“ und gegebenenfalls weiteren Wörtern bezeichnet. Dieser Begriff erscheint insbesondere im Zusammenhang mit Rechtschreibregeln (Kommaregeln) und ist nicht in allen Fällen deckungsgleich mit grammatischen Einteilungen der Infinitive.

> sondern um einen blanken Infinitiv mit
> »zu« handelt.

Der Fachausdruck ist nicht „blanker“, sondern „bloßer“ Infinitiv und außerdem ist eine bloßer Infinitiv (genauso wie ein „erweiterter“ Infinitiv) ebenfalls eine „Infinitivgruppe“.

> Anders wäre das bei einem Satz wie folgendem: Ich bitte
> dich zu fahren. Bei diesem Satz würde ein Komma vor bzw.
> nach »dich« Missverständnissen vorbeugen und verdeutlichen, ob
> du derjenige bist, der gefahren werden oder selbst fahren soll.