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> Die Einleitung der von dir zitierten Erläuterungen macht deutlich,
> dass hier eine ganz bestimmte Voraussetzung getroffen wird,
> die bei unserem Beispiel nicht vorliegt (Hervorhebung von mir):

> In den folgenden Fällen (in denen der Infinitiv mit einem
> übergeordneten Verb ein mehrteiliges Prädikat bildet) werden
> Infinitivgruppen im Allgemeinen nicht durch Komma abgetrennt

Vielen Dank für deine Mühe, Julian. In jedem Fall nennst du hier eine den Kern des Themas betreffende Stelle. Ich habe diese Formulierung nicht überlesen, habe mich aber gefragt, warum dort eben nicht im Sinne einer Voraussetzung "Wenn der Infinitiv mit einem übergeordneten Verb …" formuliert wird, sondern die Aussage in Klammern als weglassbare (?) Zusatzinformation zu den Beispielen geliefert wird.

Etwas verunsichert müssen zumindest auch die Autoren selbst sein. Im Duden Band 9 machen sie jedenfalls mittels kontrastiver Gegenüberstellung deutlich, dass die Kommasetzung von der Ausklammerung abhängt. Auf Seite 126 bringen sie zwei Beispiele mit ausgeklammerter Infinitivgruppe (Hervorhebungen im Original):

Ich hatte geantwortet, ohne zu zögern. Er hat mitgeholfen, anstatt zu schimpfen.

Und in der nächsten Zeile bringen sie das Beispiel ohne Ausklammerung (Hervorhebungen im Original!):

Ich hatte ohne zu zögern geantwortet. Er hat anstatt zu schimpfen mitgeholfen.

Deinen Verweis auf § 76 kann ich im Falle von ohne zu zögern zumindest nachvollziehen, aber sicher sind wir uns einig, dass anstatt zu schimpfen nicht als formelhaft angesehen werden kann.

> Die Duden-Erläuterungen sind als ergänzende Hinweise zu lesen (vgl. Duden 1, S. 24);
> sie beziehen sich weniger starr auf die zuvor genannte Regel, als es deine Formulierung
> "Erläuterung 2 c der Regel 117" nahelegt, denke ich.

"Erläuterung" habe ich selbstverständlich exakt aus Duden 1, S. 24 übernommen, wenn man von dort selbstverständlich auch "weiterführende Hinweise" oder "Empfehlungen" hätte übernehmen können.

> Zumindest die Dudenredaktion verwendet die Begriffe
> Verbalklammer und Satzklammer wohl weitgehend synonym

Mir ist auch kein Fall bekannt, in dem verbale Klammer oder Verbalklammer nicht als Synonym zu Satzklammer verwendet wird. Die Dudengrammatik kennt die Begriffe verbale Klammer und Verbalklammer übrigens gar nicht, auch die Liste der grammatischen Fachausdrücke von Duden online kennt sie nicht – und das ist wohl auch besser so.