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Die Kenntnis über Informationen zum Asylverfahren befähigt Betroffene selbstständige Entscheidungen treffen zu können und Unterstützer_innen bestmöglich Hilfestellung zu leisten.
Dieser Satz kann tatsächlich ohne Komma geschrieben werden, liest sich dann aber etwas sperrig, wie ich finde.
Wenn man sich dafür entscheidet, die Infinitivgruppen (fett markiert) abzutrennen, muss man dies aber konsequent überall machen:
Die Kenntnis über Informationen zum Asylverfahren befähigt Betroffene, selbstständige Entscheidungen treffen zu können, und Unterstützer_innen, bestmöglich Hilfestellung zu leisten.
und Unterstützer_innen gehört zum Hauptsatz (rot markiert).
Gruß von Kai