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> Warum
> ist das eine Substantivierung? Es heißt
> doch auch Rad fahren und Eis laufen,
> warum ist das Kennen kein Substantiv?

Ganz einfach: Weil es tatsächlich "Rad fahren" und "Eis laufen" heißt, es aber auch hiervon Substantivierungen (welche IMMER zusammengeschrieben sind) gibt:

Das Radfahren
Das Eislaufen

Selbst "Ich starre Löcher in die Luft" kannst du als Substantivierung schreiben und musst es dann zusammenschreiben:

Das Löcherindieluftstarren;

bzw. hier dann der Übersicht wegen mit Bindestrichen:

Das Löcher-in-die-Luft-Starren;

analog zu folgenden beiden Rechtschreibreformmonstern:

Das In-Kraft-Treten
Das Zu-Bett-Gehen

(Kein Witz, steht beides im Duden)

Grüße
Julian