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Mong Sheri!

> Sie wollten mich in ihrer Nähe haben und da ich noch keine
> 18 Jahre alt war, benötigte ich ihre schriftliche Zustimmung.

> "da ich noch keine 18 Jahre alt war" ist ja eigentlich ein Nebensatz.

Ja, das ist korrekt.

> Würde ich diesen hier aber weglassen, bliebe ja kein syntaktisch richtiger Satz übrig.

Das ist bei Gliedsätzen regelmäßig der Fall, für die Kommasetzung spielt das jedoch überhaupt keine Rolle.

> Setze ich in diesem Fall vor "und" ein Komma?

Ja, du solltest das Komma vor und setzen.

Die Dudenredaktion schreibt im Handbuch Zeichensetzung (2. Auflage) wohlgemerkt nicht muss, sondern sollte! Und sie erklärt explizit, dass das Komma freigestellt sei:

Das Komma ist zwar freigestellt, wenn eine Konjunktion wie und oder oder ein Satzgefüge anschließt, in dem der Nebensatz voransteht, es sollte aber zur besseren Gliederung gesetzt werden …

Ebenda werden folgende Beispiele mit optionalem Komma gebracht:

Ich habe sie oft besucht[,] und wenn sie in guter Stimmung war, saßen wir bis spät in der Nacht zusammen.
Ich war bei Verwandten zu Besuch[,] und weil es spät wurde, habe ich dort übernachtet.

Sonnige Grüße von der
Flexionstabelle