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beteiligt = Partizip II von (sich)/(jemanden) beteiligen passt, weil es als Partizip eines transitiven Verbs als Adjektiv-Attribut benutzt werden kann [es ist beugbar [Flexion] {beteiligtes Unternehmen} und kann ins Gegenteil gesetzt werden [Antonymie] {unbeteiligtes Unternehmen} und hat den Namen „Partizip“ (Mittelwort) wirklich verdient; ein Zeitaspekt ist allerdings nicht enthalten

teilgenommen = [sogenanntes] Partizip II von teilnehmen passt nicht, weil es das [sogenannte] Partizip eines intransitiven Verbes ist und nicht als Adjektiv-Attribut benutzt werden darf, es fehlt die Möglichkeit zur Beugung {teilgenommenes Unternehmen = sprachlicher Nonsens}, die Möglichkeit zur Verneinung {unteilgenommenes Unternehmen = nicht möglich}; eigentlich dürfte man es meiner Auffassung nach gar nicht Partizip nennen, weil es kein „Mittelding“, sondern ausschließlich eine {finite/infinite ???} Verbform ist; die Frage nach einem Zeitaspekt [haben die 'beteiligen' Unternehmen in der Vergangenheit teilgenommen (und die Teilnahme ist zum Zeitpunkt des Niederschreiben des Textes aktuell beendet (?) ] stellt sich nicht beziehungsweise ist irrelevant

alles richtig ??

Pumene