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> Bsp.: Sie wagte nicht aufzublicken (kein Komma), aber: Sie hatte
> nicht einmal gewagt, aufzublicken.

In beiden Sätzen ist das Komma optional (einfacher Infinitiv).

> Dann gilt das hier ebenfalls?
> Er fürchtet sich nicht davor, zu sterben.

Ja.

> Mit jeder Sekunde, die wir warten, steigt die Gefahr,
> eingeschlossen zu werden.

Hier ist das Komma Pflicht, weil die Infinitivgruppe vom Nomen Gefahr abhängt.

> Fall 2: Bei Infinitivgruppen kommt bei einem hinweisenden Wort
> ein Komma:
> Es galt, zu verschwinden.

Auch hier ist das Komma optional, weil ein einfacher Infinitiv folgt.

Das war besser, als zu
> verreisen. ... Richtig?

Hier muss das Komma gesetzt werden, weil ein als zu ... folgt.

> Warum gilt das dann nicht bei Sätzen ohne Infinitiv?

Hier gelten die Regeln für Kommas zwischen Sätzen. Eine Infinitivgruppe jedoch ist kein Satz.

Sie glaubte das oder wollte es glauben.
Kein Komma, da es sich um einen Hauptsatz mit nur einem Subjekt (sie) und zwei Prädikaten handelt.

Wir durften jetzt spielen(,) und das taten wir.
Hier ist das Komma optional, denn bei zwei vollständigen Hauptsätzen, die durch und/oder verbunden sind, muss man kein Komma setzen.

Gruß von Kai