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> Nein, sie ist ins Ermessen des Schreibenden gestellt. Siehe § 78
> mit den beiden Beispielen:

> Durch eine Tasse Kaffee gestärkt(,) werden wir die Arbeit
> fortsetzen. Darauf aufmerksam gemacht(,) haben wir den Fehler
> beseitigt.

Hier kann das Komma ‒ anders als im Satz des Originalposts ‒ durchaus zur Erhellung der Satzstruktur beitragen, denn anders als dort könnte sich das finite Verb des Satzes als Hilfsverb auch auf das vorausgehende Partizip beziehen:

Durch eine Tasse Kaffee gestärkt werden wir.
Darauf aufmerksam gemacht haben wir.

… was die Interpretation als adverbiale Partizipialkonstruktion ausschlösse, während bei

Ausgestattet mit viel Geduld, Durchhaltevermögen und Empathie gehe ich (…)

… gar keine andere Interpretation möglich wäre, da „gehen“ kein Hilfsverb ist.