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Ob Bauchgefühl oder nicht: Das Komma trennt Sätze voneinander. Und um Sätze handelt es sich nun einmal, d.h., das Komma ist notwendig.
Er wagte ihn nicht anzusprechen - darüber stolpert auch mein Bauchgefühl, denn der Satz ist einfach völlig misslungen. Um eine klare Aussage abzugeben, müsste er lauten Er wagte (es) nicht(,) ihn anzusprechen.
Gruß von Kai