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> Grund ist hier, dass "sitzenlassen" eine feste Fügung
> ist, zwischen die kein Einschub gemacht werden darf, auch wenn
> man sie nach aktueller Rechtschreibung optional auch
> auseinanderschreiben darf?

Ja.

Aber nach den 1996er Regeln war Auseinanderschreibung bis 2006 vorgeschrieben.

Jetzt heißt es (wie bei allen Korrekturversuchen) wachsweich:

Verbindungen aus zwei Verben werden getrennt geschrieben, zum
Beispiel:

laufen lernen, arbeiten kommen, baden gehen, lesen üben

E7: Bei Verbindungen mit bleiben und lassen als zweitem Bestandteil ist bei übertragener Bedeutung auch Zusammenschreibung möglich. Dasselbe gilt für kennen lernen:

sitzen bleiben/sitzenbleiben (= nicht versetzt werden), stehen lassen/stehenlassen (= nicht länger beachten, sich abwenden), liegen bleiben/liegenbleiben (= unerledigt bleiben); kennen lernen/kennenlernen (= Erfahrung mit etwas
oder jmdm. haben).

Wobei sich mir die Unterscheidung von konkreter und übertragener Bedeutung bei kennenlernen nicht erschließt.