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Infinitivgruppen werden durch Komma abgetrennt, wenn sie mit einem Hinweis angekündigt werden:
Zu tanzen, das ist ihre größte Freude.
Erinnere mich daran, den Mülleimer auszuleeren.
Ihre Absicht ist es, im nächsten Jahr nach Mallorca zu fahren.
(Duden, Regel 117)
Es gilt, auf dem kürzesten Weg so schnell wie möglich das Ziel zu erreichen.