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Hallo Andreas,
neben Regel 117 gilt der § 75(3) des Amtlichen Regelwerkes. Die Regel 117 verweist darauf. Dort ist die folgende Bedingung für die Abgrenzung mit Komma aufgeführt.
die Infinitivgruppe hängt von einem Korrelat oder einem Verweiswort abKorrelat ist in deinem Beispiel Es. Den folgenden Beispielsatz liefert das Amtliche R. Es missfällt mir, diesen Vertrag zu unterzeichnen. Das mir kann nicht der Grund fürs Komma sein, da mir sogar entfallen könnte.
Viele Grüße
Thomas