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> Hallo, ich frage mich, ob dieser Satz stimmt:
Ja
> "Ich frage mich, was wir in zwei Jahren nicht haben kommen
> sehen."
haben ist nicht Infinitiv, sondern 1. Person Plural Indikativ Präsens Aktiv
sehen ist nicht Infinitiv, sondern Partizip II
https://www.duden.de/rechtschreibung/sehen
Gruß
Pumene