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> Übrigens ist Gallmann nicht irgendwer, sondern war einer der
> Rechtschreibreformer (!), und er selbst schreibt (Hervorhebung
> von mir): «Wenn vom Infinitiv ein Nebensatz abhängt, der ihm
> folgt (also in dessen Nachfeld steht), musste der Infinitiv nach
> den früheren Normen merkwürdigerweise nicht als
> erweitert betrachtet werden.»

Merkwürdig oder nicht, die Nicht-Komma-Setzung ist immerhin erlaubt. (Das erste Komma steht in Klammern.)

(2.3) Wenn vom Infinitiv ein Nebensatz abhängt, der ihm folgt (also in dessen Nachfeld steht), muss der Infinitiv nach den Normen merkwürdigerweise nicht als erweitert betrachtet werden. Ein Komma ist immerhin erlaubt:
Ich beeile mich(,) beizufügen, dass die Sache auch ihre Schattenseiten hat.
Den Mut(,) zu versuchen, das Schloss aufzubrechen, brachte er nicht auf.

(Gallmann 1997, Seite 18)

Gruß

Pumene