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> Aber das Urteil ist gefällt worden - nur nicht gefallen - dazu
> fehlt ihm die eigene Fähigkeit zur Bewegung aus eigenem Antrieb

Wenn ich selbst stolpere, kann es sein, dass ich (hin)falle.
Wenn ich jemand andren schubse, kann es auch sein, dass dieser andere (hin)fällt.

Fälle ich einen Baum, so mache ich das, damit der Baum fällt.
Fällt ein Richter in einer Strafsache ein Urteil, so macht er das, damit endlich mal ein Urteil fällt.
(In Deutschland dauert das ja leider extrem lange. Manchmal ist die Straftat verjährt, bevor der Richter ein Urteil fällen oder ein solches fallen konnte.)

Deutsch »fällen« verhält sich zu »fallen« wie lateinisch »caedere« zu »cadere«, nämlich kausativ.

Komisch, dasselbe Thema gab es diese Woche bereits in einem anderen Forum:
https://forum.wordreference.com/threads/fallen-vs-f%C3%A4llen-kausativ.4040749/